Temeller, yapıların en alttaki taşıyıcı elemanlarıdır. Yapıda oluşan bütün yükleri (yapının kendi ağırlığı, kullanım yükleri, kar ve rüzgâr yükleri ile deprem yükleri) zemine iletmeleri gerekir. Bu nedenle yapının oturduğu zeminle ilişkisi çok önemlidir. Bu ilişki, zeminin taşıma kapasitesi belirlendikten sonra, bu değere uygun temel cinsinin seçilmesi ile oluşturulur. Zeminin taşıma kapasitesi birim alana gelen yükle belirlenir. Zemin emniyet gerilmesi denilen bu değerin birimi kg/cm^{2 dir.}

Yapı zemininin emniyet gerilmesini belirleyebilmek için, sondaj veya sondalama adı verilen çeşitli yöntemlerle zeminden örnekler alınır.